На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСЧЕТА ФОРМЫ ОБЪЕМНЫХ ТЕЛ | |
Номер публикации патента: 2158960 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G06T017/00 G01B011/24 | Аналоги изобретения: | Хорн Б.К.П. Зрение роботов. Пер. с англ. - М.: Мир, 1989, с.251-270. US 4443705 A, 17.04.1984. WO 98/02850 A1, 22.01.1998. RU 2085839 C1, 27.07.1997. |
Имя заявителя: | Восточно-Сибирский государственный технологический университет | Изобретатели: | Найханов В.В. Якунин В.И. Цыдыпов Ц.Ц. Дампилов Н.Н. | Патентообладатели: | Восточно-Сибирский государственный технологический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах технического зрения для автоматического расчета формы объемных тел. Сущность изобретения заключается в том, что форма объемных тел определяется на основе полутоновой информации. Способ основывается на расчете ориентации элементарных площадок по яркостным поверхностям, сформированным по трем снимкам калибровочного и трем снимкам искомого объектов.
|