RU 2249242 C1, 27.03.2005. RU 2096903 C1, 20.11.1997. SU 1145440 A1, 15.06.1985. GB 2042223 A, 17.09.1980. US 3599062 A, 10.08.1971. US 4556830 А, 03.12.1985. DE 3722099 А, 28.01.1988. JP 1043084 А, 15.02.1989. ЕР 0782246 А, 02.07.1997.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") (RU)
Изобретатели:
Добробаба Юрий Петрович (RU) Литаш Борис Сергеевич (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для отработки позиционными электроприводами с упругими валопроводами заданных диаграмм перемещения. Техническим результатом является повышение быстродействия контуров регулирования частоты вращения и положения электропривода в четыре раза, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый электропривод с упругим валопроводом содержит командоаппарат, формирующий диаграммы перемещения электропривода, регулятор положения, выполненный в виде пропорционального блока, фильтр контура регулирования частоты вращения, выполненный в виде дваждыпозиционного-пропорционального блока, регулятор частоты вращения, выполненный в виде позиционного-пропорционально-интегрально-дифференциального блока, фильтр контура регулирования тока, выполненный в виде дваждыпозиционного-пропорционального блока, корректор контура регулирования тока, выполненный в виде дваждыпозиционного-дифференциального блока, алгебраический сумматор контура регулирования тока, регулятора тока, выполненный в виде пропорционально-интегрально-дваждыинтегрального блока, безынерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, исполнительный орган механизма, датчик тока, датчик частоты вращения электродвигателя, датчик косвенного измерения производной упругого момента, выполненного в виде пропорционального блока, первый корректор обратных связей, выполненный в виде дваждыпозиционного-пропорционального блока, второй корректор обратных связей, выполненный в виде дваждыпозиционного-дифференциального блока, датчик частоты вращения исполнительного органа механизма и датчик положения исполнительного органа механизма. Все вышеперечисленные элементы связаны между собой так, как указано в формуле изобретения. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента