Изобретение относится к беспроводной связи, а именно к способу двусторонней аутентификации доступа. Техническим результатом является повышение надежности аутентификации и уменьшение нагрузки на передачу служебных сигналов. Технический результат достигается тем, что способ содержит этапы, на которых согласно параметрам системы, предварительно установленным третьим объектом, первый объект посылает пакет запроса аутентификации доступа второму объекту, затем второй объект проверяет достоверность, корректна ли подпись первого объекта, и, если да, вычисляется общий главный ключ второго объекта; второй объект создает пакет отклика аутентификации доступа и посылает его первому объекту, затем первый объект проверяет достоверность, корректны ли подпись пакета отклика аутентификации доступа и код проверки целостности сообщения; если да, вычисляется общий главный ключ первого объекта; первый объект посылает пакет подтверждения аутентификации доступа второму объекту, второй объект проверяет достоверность целостности пакета подтверждения аутентификации доступа, если пройдя проверку достоверности, общий главный ключ первого объекта согласуется с общим главным ключом второго объекта, аутентификация доступа достигнута. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 1 ил.